Institute of Process Control Robotics, University of Karlsruhe, D-76128Karlsruhe, Germany;
机译:人形机器人介导的人机交互的大脑控制架构
机译:使用类人机器人框架来测试人类伸手动作的不同合理控制架构
机译:类人机器人RH-1,用于协作任务:人机协作的控制架构
机译:人类和人形机器人之间的触觉合作的控制架构
机译:控制Hubo人形机器人的软件架构和开发
机译:神经网络中的分离式紧急响应系统和精细处理系统以及自主类人机器人的启发式神经体系结构
机译:人类灵感的人形机器人控制建筑