Department of Mechatronics Engineering Chungnam National University, Daejeon, Korea;
Electrical Computer Engineering University of California, Davis Davis, CA 95616, USA;
component; neural network; robot manipulator;
机译:基于非线性速度观测器的不确定机械臂自适应神经网络力跟踪阻抗控制。
机译:基于自适应雅加诺和神经网络的不确定性的机器人系统位置/力跟踪阻抗控制
机译:基于自适应雅加诺和神经网络的不确定性的机器人系统位置/力跟踪阻抗控制
机译:机器人操纵器的神经力跟踪阻抗控制参考补偿技术
机译:在阻抗控制框架内跟踪液压操纵器。
机译:基于级联神经网络应用于机器人操纵器的PD控制补偿
机译:阻抗力控制机器人操纵器的神经网络补偿
机译:知识发现和自主智能架构的数学基础 - 用于机器人和机器人远程控制的眼睛跟踪和头戴式显示/跟踪计算机系统