Department of Mechanical Engineering, School of Engineering, University of Minho,rnCampus de Azurém, 4800-058 Guimar?es, PortugalrnTel: +351 253 510220 – Fax: +351 253 516007rnEmail: jmachado@eng.uminho.pt;
Department of Mechanical Engineering, School of Engineering, University of Minho,rnCampus de Azurém, 4800-058 Guimar?es, PortugalrnTel: +351 253 510220 – Fax: +351 253 516007rnEmail: jaimefs@eng.uminho.pt;
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