Graduate School of Engineering, The University of Tokyo;
percutaneous vertebroplasty; needle insertion; robot; forces and torques; CT-value;
机译:计算机断层扫描过程中的机器人针插入透视引导活组织检查:前瞻性的第一型可行性试验
机译:机器人针头插入式介入系统新型末端执行器的设计和运动学分析:
机译:机器针插入式干预系统新末端效应器的设计和运动学分析
机译:机器人针插入人椎骨中的力分析
机译:细针弹性成像(FNE)用于生物力学确定针的插入力并定量评估结节内异质性的组织力学性能
机译:闭环主动补偿的协作控制的机器人针头插入过程中的针头偏转和目标偏移
机译:在机器人针插入人椎骨期间施加的力