Institute of Robotics and Automatic Information System (IRAIS), Nankai University, Tianjin 300071, China;
机译:具有双摆和球形摆效的塔式起重机系统的建模与能源摇摆减速控制
机译:基于能量的小车双摆摆动控制分析
机译:考虑分布式质谱,不同绳索长度和外部干扰的双摆轴的建模与非线性滑动模式控制
机译:双摆锤的能量控制
机译:船用起重机的混沌双摆模型的控制。
机译:具有神经网络补偿的双摆效起重机系统的防摇摆和定位自适应控制
机译:塔式起重机系统用双摆和球形摆锤效果的建模与能量的摇摆减速控制