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【24h】

マルチローターの姿勢安定性向上に関する検討

机译:提高多转子姿态稳定性的研究

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摘要

近年,モータの高性能化や電池の性能向上,センサの小型軽量,高性能化などにより,小型の電動無人機が飛躍的に発達している.その中でも機体構成がシンプルで,ホバリングが可能なことからマルチローターに関する研究開発が進み,実用化も様々な用途で実現或いは模索されている.
机译:近年来,由于电动机的更高性能,电池的更高性能,传感器更小,更轻,以及更高的性能,小型无人机已经得到了极大的发展。其中,由于机身结构简单并且可以悬停,因此多旋翼的研究和开发正在进行,并且正在针对各种应用实现或探索实际应用。

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