Johns Hopkins Medical Institutions, Brady Urology Institute, URobotics Laboratory;
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机译:基于光学跟踪器的超声引导经皮肾入路机器人配准与伺服方法
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机译:机器人肾脏和脊柱经皮手术采用新的基于激光的CT登记方法
机译:机器人制图应用程序中的校准,配准和变化检测方法
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机译:经皮超声治疗肾结石的方法