Department of Electrical, Computer and Biomedical Engineering, Qazvin Branch, Islamic Azad University, Iran;
Backstepping approach; Trajectory tracking; brushed DC-motor actuator; flexible joint robot; harmonic drive;
机译:基于Backstepping方法的指数跟踪控制用于柔性关节电动机器人的基于电压的控制
机译:基于Backstepping方法的指数跟踪控制用于柔性关节电驱动机器人的基于电压的控制
机译:刚性连杆柔性关节机器人轨迹的局部状态反馈控制器
机译:基于电压的柔性接头电驱动机器人控制使用反向插入方法
机译:带有积分器反推的带有谐波传动装置的刚性链接柔性关节机器人机械手的非线性控制。
机译:气动肌肉驱动踝关节康复机器人的干扰估计自适应反演滑模控制
机译:用反向触控方法对柔性接头电动机器人电压控制的指数跟踪控制