Department of Chemical Engineering, Carnegie Mellon University, Pittsburgh, PA 15213;
机译:具有内环转矩控制的柔性关节机器人的阻抗控制鲁棒性和无源松弛
机译:在基于触觉的康复系统中,基于被动性的稳定患者与机器人互动的方法:调制时域被动性控制
机译:混合无源性和有限增益稳定性定理:具有无源性违背的系统的稳定性和控制
机译:使用被动的蒸馏控制
机译:双边远程操作系统的稳定性:采样数据控制和终端的非被动性或严格被动性的影响
机译:Buck变换器馈电直流电动机的无传感器负载转矩估计和无源控制
机译:基于鲁棒嵌套无源性的自主车辆轨迹跟踪控制器的无源性分析与设计
机译:无源性和无源性故障的基础研究。总结报告