Control Systems Laboratory, Department of Mechanical Engineering, National Technical University of Athens, Zografou 15773, Athens, GREECE;
agriculture; mobile robots; obstacle avoidance; manipulators;
机译:基于QP的精细可操纵性最大化方案,用于物理约束轮式移动冗余机械手的协调运动规划和控制
机译:与未知非刚性环境相互作用的协调非完整移动机械手的自适应顺应力运动控制
机译:基于自主移动机械手的能力图的新型协调运动计划
机译:协调操纵器的运动和树环境中的移动基地
机译:移动操纵无人机的视觉和运动学协调控制
机译:仿射变换可重整EOG信号的像素坐标从而利用注视运动控制机器人操纵器
机译:在树状环境中协调机械手和移动基座的运动