Kalashnikov Izhevsk State Tech. Univ., Izhevsk, Russia;
electron beam welding; industrial manipulators; manipulator dynamics; manipulator kinematics; path planning; position control; robotic welding; AEBPC; automatic electron beam production complex; electron beam positioning accuracy; electron beam welding; manipulator dynamics; manipulator kinematics; manipulator output member positioning process; path following; Accuracy; Electron beams; Kinematics; Manipulator dynamics; Mathematical model; Welding; control; electron beam welding; error; manipulator; positioning accuracy;
机译:电子束焊接过程中电子束有效区位置的控制
机译:开发一种表征电子束和焊接质量的新颖方法
机译:全位置电子束焊接中焊接位置与适当焊接参数的关系
机译:电子束焊接电子束定位精度的研究
机译:聚合物抗蚀剂的电子束感应电导率效应和电子束光刻中的电荷感应电子束偏转模拟。
机译:动态电子束定位在电子束焊接中建立特定的焊接接头结构和性能中的应用
机译:电子束焊接时电子束定位精度的研究
机译:校准高级光子源直线加速器光束位置监视器,用于正电子位置测量包含正电子和电子的光束。