LARM: Lab. of Robot. Mechatron., Univ. di Cassino e del Lazio Meridionale, Cassino, Italy;
fission reactor decommissioning; fission reactor design; robotic assembly; disassembly operation; nuclear plant decommissioning; nuclear vessels; pipeline cutting; radioactive environment; robotic system; Cutting tools; Legged locomotion; Pipelines; Service robots; Temperature sensors; In-pipeline Mobile Robots; Nuclear Plant Decommissioning; Robot Design; Service Robotics;
机译:使用机器人车辆设计和实施燃气管道检查系统
机译:输出反馈强大的扰动拒绝跟踪控制设计,具有关节约束的双模块机器人系统
机译:关于满足硬/软实时约束的最小成本管道系统的设计
机译:核船舶机器人系统切割管道的设计约束和特征
机译:并联机器人起重机中的设计,动力学和控制问题:具有单边电缆约束的系统。
机译:同心管机器人基于对任务和解剖约束设计优化
机译:用于检索核电站(PWR)反应堆容器内下落物体的机器人系统