Fac. of Electr. Eng. Inf. Technol., Slovak Univ. of Technol. in Bratislava Bratislava, Bratislava, Slovakia;
MIMO systems; feedback; genetic algorithms; iterative methods; multilayer perceptrons; neurocontrollers; nonlinear control systems; robot dynamics; MIMO; MLP network; feedback control loop; multiinput-multioutput system; multilayer perceptron; neural network; neural-genetic control algorithm; nonlinear dynamic model; nonlinear iterative computation; soft computing state control method; two-link robot; Computational modeling; Genetic algorithms; Mathematical model; Neural networks; Robots; Trajectory; MLP network; genetic;
机译:非线性系统的神经遗传控制算法
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机译:机器人神经遗传控制算法
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