Dept. of Automatics, Biocybernetics Robot. Jozef Stefan Inst., Ljubljana, Slovenia;
force feedback; learning systems; manipulators; motion control; periodic control; perturbation techniques; 7DOF KUKA LWR robot; DMPs; dynamic movement primitives; external force feedback; modulation approach; periodic motion primitives; perturbation; position feedback; repetitive control; robotic motions; trajectory learning; Acceleration; Force; Force feedback; Modulation; Robots; Robustness; Trajectory;
机译:具有外部周期性扰动的改进的等宽汉堡(MEW-BURGERS)方程的分叉,周期性和混沌动作
机译:具有外部周期性扰动的改进的等宽汉堡(MEW-BURGERS)方程的分叉,周期性和混沌动作
机译:无稳态外部扭矩的无刷电机不稳定周期运动的反馈控制
机译:将周期性运动原语调整为外部反馈:调制和改变运动
机译:基于反馈的运动原语的运动规划模块化和分层框架
机译:自适应成像与定期监测的分数内运动前列腺癌放疗期间的治疗
机译:使用多种预测延迟反馈控制的三连杆水平杆体操机器人稳定控制,使用周期性增益
机译:a.N.Kolmogorov定理关于哈密顿函数变化小的条件周期运动守恒定理的证明