Novosibirsk State Technical University, 20 K. Marx Prospekt, Novosibirsk, 630073, Novosibirsk, Russian Federation;
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Accelerometers; Sensors; Estimation; Robots; Gyroscopes; Task analysis; Wheels;
机译:预定倾斜角的倒立摆机器人的轨迹跟踪控制
机译:倾斜转子无人机上的倒立摆的非线性平衡控制
机译:两轮倒立摆的自倾运动建模
机译:倒立摆稳定任务中的倾斜角度估计
机译:使用五连杆机构稳定具有2个自由度的倒立摆。
机译:间歇性反馈控制策略用于稳定手控小车上的倒立摆类似于人棍平衡
机译:倒摆动移动机器人泛倾斜单元跟踪控制研究