Department of Electrical and Computer Engineering, University of Alberta, Edmonton, AB, Canada;
Department of Electrical and Computer Engineering, University of Alberta, Edmonton, AB, Canada;
Project neuroArm, Faculty of Medicine, University of Calgary, Calgary, AB, Canada;
Project neuroArm, Faculty of Medicine, University of Calgary, Calgary, AB, Canada;
Department of Electrical and Computer Engineering, University of Alberta, Edmonton, AB, Canada;
Indexes; Ellipsoids; Jacobian matrices; Surgery; Master-slave; Medical robotics;
机译:双边主从工业机器人手臂机械手系统的精度和时延研究
机译:神经外科机器人系统主从机械手姿势对应方法的比较
机译:使用多重估计方案的具有力反射的一串联主从机器人操纵器的鲁棒稳定自适应控制
机译:龙眼手术机器人的可操作性与主机/奴机械设计中的应用
机译:遥操作主从机械手的感觉反馈实现。
机译:具有主从模式的新型神经学带手术机器人系统的动物实验
机译:基于洞穴式机械手的扫描体积的托管机械手的无碰撞路径规划
机译:远程遥控机器人替换主从机械手