The Department of Mechanical Engineering, Kongju National University, 1223-24 Cheonan-daero, Cheonan, 31080, Republic of Korea;
The Division of Mechanical Automotive Engineering, Kongju National University, 1223-24 Cheonan-daero, Cheonan, 31080, Republic of Korea;
Three-dimensional displays; Simultaneous localization and mapping; Training data; Object detection; Mobile robots;
机译:基于卡尔曼滤波器和扩展卡尔曼滤波器的同时定位和映射
机译:扩展卡尔曼滤波器 - 同时定位和映射方法,具有Harris-Scale-Invariant特征变换功能识别和激光映射,用于人类机器人导航在未知环境中
机译:基于扩展卡尔曼滤波器的同时定位和映射的实现:一种点特征方法
机译:对象识别使用深度信仰网,具有3D点云数据的球形签名描述,用于扩展卡尔曼滤波器的同时定位和映射
机译:基于同时定位和映射(SLAM)以及粒子过滤的自主机器人导航。
机译:Slam-or::使用稀疏点云的开放环境中的视频传感器数据同时定位映射和对象识别
机译:基于卡尔曼滤波器和扩展卡尔曼滤波器的同时定位和映射
机译:使用稀疏扩展信息过滤器同时映射和定位:理论和初始结果(修订版)