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Simulation-based design for robotic care device: Optimizing trajectory of transfer support robot

机译：基于仿真的机器人护理设备设计：优化转移支持机器人的轨迹

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This paper presents a framework of simulation-based design for robotic care devices developed to reduce the burden of caregiver and care receivers. First, physical interaction between the user and device is quantitatively estimated by using a digital human simulator. Then we introduce a method for optimizing the design parameters according to given evaluation criteria. An example of trajectory optimization of transfer support robot is provided to demonstrate the effectiveness of the proposed method.

机译：本文提出了一种用于机器人护理设备的基于仿真设计的框架，该设备旨在减轻护理人员和护理人员的负担。首先，通过使用数字仿真器来定量估计用户与设备之间的物理交互。然后，我们介绍了一种根据给定的评估标准优化设计参数的方法。提供了一个转移支持机器人轨迹优化的例子，以证明所提方法的有效性。

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来源
《2017 International Conference on Rehabilitation Robotics 》|2017年|851-856|共6页
会议地点 London(GB)
作者
Yumeko Imamura; Ko Ayusawa; Yui Endo; Eiichi Yoshida;
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作者单位

CNRS-AIST Joint Robotics Laboratory, UMI3218/RL, Intelligent Systems Research Institute, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology, Japan;

CNRS-AIST Joint Robotics Laboratory, UMI3218/RL, Intelligent Systems Research Institute, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology, Japan;

CNRS-AIST Joint Robotics Laboratory, UMI3218/RL, Intelligent Systems Research Institute, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology, Japan;

CNRS-AIST Joint Robotics Laboratory, UMI3218/RL, Intelligent Systems Research Institute, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology, Japan;

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类
关键词
Force; Trajectory; Estimation; Service robots; Analytical models; Mathematical model;

机译：力;轨迹;估计;服务机器人;分析模型;数学模型;

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