Dept. of Electrical Engineering, NIT Calicut, India;
Dept. of Electrical Engineering, NIT Calicut, India;
Mobile robots; Mathematical model; Feedback linearization; Kinematics; Wheels; Torque;
机译:使用Backstepping-like反馈线性化的差分驱动轮式移动机器人的跟踪控制
机译:基于模糊滑动模式控制的差分移动机器人的反向轨迹跟踪
机译:基于非线性扰动观测器的机器人鲁棒Backstepping跟踪控制。
机译:差分驱动移动机器人的路径跟踪使用基于BackStepping的两个步骤反馈线性化
机译:结合分段仿射,线性参数更改和反推理论的轮式移动机器人的路径跟踪控制。
机译:直线运动单轴机器人驱动器的千分尺反推控制系统
机译:基于BackStepping控制算法的移动机器人路径跟踪控制优化算法
机译:移动机器人跟踪控制:Backstepping案例研究