Mechanical Engineering Imperial College, London London, United Kingdom;
Mechanical Engineering Imperial College, London London, United Kingdom;
Mechanical Engineering Imperial College, London London, United Kingdom;
Quaternions; Angular velocity; Rotation measurement; Tracking; Magnetometers; Gravity;
机译:一种新的梯度下降MARG定位算法的制定:机器人遥操作的案例研究
机译:一种新的梯度下降MARG定位算法的制定:机器人遥操作的案例研究
机译:基于不确定性的动态运动IMU方向跟踪算法
机译:改进了IMU和MARG取向梯度下降算法的人机界面中运动跟踪的制定
机译:驾驶模拟器中运动驱动算法的最佳跟踪基准和优化的滤波器评估方法。
机译:通过眼跟踪数据稳压基于MARG-Sensor基的头向测量
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