National Institute of Technology, Maizuru College, Maizuru, Kyoto, Japan;
National Institute of Technology, Maizuru College, Maizuru, Kyoto, Japan;
National Institute of Technology, Maizuru College, Maizuru, Kyoto, Japan;
Robots; Actuators; Symmetric matrices; DC motors; Estimation; Windup; Asymptotic stability;
机译:执行器饱和的非线性系统的抗饱和优化
机译:飞行控制系统中具有多个饱和度的动态抗饱和补偿器的优化与实现
机译:具有时变延迟和执行器饱和的广域电力系统的与延迟有关的抗饱和补偿器
机译:具有执行器饱和度的规划师机器人系统动态防风的优化
机译:惯性操纵的动力学和控制以及机器人系统的运动。
机译:双锥电介质弹性体致动器驱动的旋转软机器人系统的建模与设计优化
机译:动态可重构机器人系统的研究。第13次报告,在动态环境中优化组机器人系统行为。