Electric Vehicle Engineering and Robotics (EVER) Lab, School of Electrical and Electronics Engineering, SASTRA Univeristy, Thanjavur 613401, Tamil Nadu, India;
Electric Vehicle Engineering and Robotics (EVER) Lab, School of Electrical and Electronics Engineering, SASTRA Univeristy, Thanjavur 613401, Tamil Nadu, India;
Department of Engineering, University of Sannio, Benevento, Italy-82100;
Simultaneous localization and mapping; Mobile robots; Kalman filters; Laser radar; Uncertainty;
机译:基于改进的局部自适应DCT滤波和加权平均的传感器模式噪声估计,用于源摄像机的识别和验证
机译:基于NN的未知协方差噪声干扰的不确定非线性系统的自适应跟踪控制
机译:适用于未知噪声模型的最小随机复杂度基于蛇的技术
机译:基于地图基于扩展因子的自适应SLAM与未知传感器模型和噪声协方差的分布因子加权平均技术
机译:FastSLAM:具有未知数据关联的同时定位和映射问题的分解式解决方案。
机译:基于加权子空间拟合的协方差矩阵重构的传感器位置误差的鲁棒自适应波束形成
机译:基于改进 ud的传感器模式噪声估计本地自适应DCT滤波和加权平均,用于源摄像机识别和验证