Department of Electrical and Electronic Engineering, Universiti Putra Malaysia, 43400 Selangor, Malaysia;
Department of Electrical and Electronic Engineering, Universiti Putra Malaysia, 43400 Selangor, Malaysia;
Department of Electrical and Electronic Engineering, Universiti Putra Malaysia, 43400 Selangor, Malaysia;
Robot sensing systems; Force; Pressure sensors; Grasping; Thumb;
机译:基于模型的跟踪控制设计,实现嵌入式数字控制器的实现以及用于机器人康复的生物技术替代装置的测试
机译:使用软机器人手套装置的家庭康复导致慢性脊髓损伤的人员手中的功能改善:试点研究
机译:基于未建模动力学观察器的未校准机器人手眼协调的收敛性分析
机译:基于机器人模型的滑动检测装置的实现重新抓握分析
机译:基于模型的系统工程应用于从实验室进行模拟的Dexterous机器人手中的对象滑动的检测和校正
机译:一项初步研究显示使用软机器人手手套装置进行的家庭康复可改善慢性脊髓损伤患者的手功能
机译:基于机器人模型的滑动检测装置的实现重新抓握分析
机译:主基参数分析:基于adaptivemodel的机器人控制器的实现和分析