Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica, Escuela Politécnica Nacional, Quito, Ecuador 170150;
Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica, Escuela Politécnica Nacional, Quito, Ecuador 170150;
Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica, Escuela Politécnica Nacional, Quito, Ecuador 170150;
Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica, Escuela Politécnica Nacional, Quito, Ecuador 170150;
Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica, Escuela Politécnica Nacional, Quito, Ecuador 170150;
Path planning; Mobile robots; Vegetation; Algorithm design and analysis; Regulators; Smoothing methods;
机译:基于量子行为粒子群优化算法的两轮自平衡摆机器人的最优路径规划
机译:基于量子表现粒子群优化算法的两轮自平衡车型机器人的最优路径规划
机译:基于Matlab的虚拟机器人实验室:由两轮倒立摆
机译:两轮倒立摆路径规划:实验验证
机译:在健康对照组和帕金森氏病患者中双踏板安静站立的单倒立摆验证。
机译:采用超宽带技术的两轮倒立摆车的室内自主控制
机译:使用曲率跟踪和最优控制理论转动两轮倒立摆的运动控制设计