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【2h】

Turning Motion Control Design of a Two-Wheeled Inverted Pendulum Using Curvature Tracking and Optimal Control Theory

机译：使用曲率跟踪和最优控制理论转动两轮倒立摆的运动控制设计

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Yusheng Zhou; Zaihua Wang; Kwok-wai Chung;
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年度 2019
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1. Turning Motion Control Design of a Two-Wheeled Inverted Pendulum Using Curvature Tracking and Optimal Control Theory [J] . Zho Yusheng Journal of Optimization Theory and Applications . 2019,第2期

机译：用曲率跟踪和最优控制理论转动两轮倒立摆的运动控制设计
2. Turning Motion Control Design of a Two-Wheeled Inverted Pendulum Using Curvature Tracking and Optimal Control Theory [J] . Zho Yusheng, Wang Zaihua, Chung Kwok-wai Journal of Optimization Theory and Applications . 2019,第2期

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3. Motion Controller Design of Wheeled Inverted Pendulum with an Input Delay Via Optimal Control Theory [J] . Zhou Yusheng, Wang Zaihua Journal of Optimization Theory and Applications . 2016,第2期

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4. Modular approach for motion control design of three-dimensional two-wheeled inverted pendulum [C] . Tarcísio Costa Déda Oliveira, Eric Fujiwara, Ely Carneiro de Paiva IEEE International Workshop on Advanced Motion Control . 2018

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5. Simulation, Control Design, and Experiments on Single and Double Inverted Pendulum Systems. [D] . Jacobs, Gregory. 2015

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