College of Engineering, Bohai University, Jinzhou 121013, China;
robotic manipulator; sliding mode observer; tracking control; uncertain kinematics/dynamics;
机译:运动学和动力学不确定的机器人的自适应逆动力学控制
机译:具有不确定运动学和动态的平行机器人的自适应控制
机译:动力学和运动学不确定的机械手的指数跟踪控制
机译:具有不确定运动学和动态的机器人操纵观察者控制
机译:基于分散观测器的不确定动态系统控制。
机译:人机工作空间中机器人操纵的多传感器混合控制。
机译:机器人科学基础知识3:动力学和轨迹综合操纵机器人和机器人科学基础知识4:操纵机器人的实时动态和机器人的科学基础知识6:应用动态和操纵机器人的CAD