Key Lab of Machine Perception (Ministry of Education), Speech and Hearing Research Center, Department of Machine Intelligence, School of EECS, Peking University, Beijing 100871, China;
机译:估计手臂动作的跳舞运动的主观性以及人形机器人手臂产生的跳舞动作
机译:人形机器人臂跳舞运动中跳舞运动的主观性估算
机译:COCoMoPL:结合最优控制,运动原语和学习并将其转移到真实机器人HRP-2的新型人形行走生成方法
机译:使用门型自动编码器学习基本单位运动,以实现人形手臂运动控制
机译:转矩反馈和饱和度补偿,用于使用谐波驱动的间接驱动单元的运动控制。
机译:改进的类人机器人模糊脑情感学习模型网络控制器
机译:使用外骨骼运动捕获系统控制人形机器人臂的嵌入式EPGA的设计