Navig. Coll., Dalian Maritime Univ., Dalian, China;
adaptive control; asymptotic stability; control nonlinearities; control system synthesis; nonlinear control systems; robust control; uncertain systems; Nussbaum gain technique; adaptive scheme; asymptotic tracking property; backstepping approach; continuous control; control design scheme; global uniform boundedness; nonlinear system; parametric uncertainty; robust adaptive asymptotic tracking; robust control term; semi-strict feedback form; unknown nonlinearity; zero steady-state tracking error; Adaptive control; Bac;
机译:具有非均匀可测内部状态的半严格反馈形式的非线性系统的自适应鲁棒控制
机译:半严格反馈形式的MIMO非线性系统的自适应鲁棒控制
机译:动态表面控制方法在半严格反馈形式的非线性系统自适应鲁棒控制中的应用
机译:以半严格反馈形式的非线性系统的强大自适应渐近跟踪
机译:基于Lyapunov的非线性系统的鲁棒和自适应控制,采用了新颖的反馈结构。
机译:具有未知增长率和时滞的非线性系统的输出反馈全局实用跟踪
机译:半严格反馈形式的MIMO非线性系统的自适应鲁棒控制
机译:具有未知参数的线性系统的鲁棒渐近跟踪