College of Mechatronic Engineering and Automation, National University of Defense Technology, Changsha, China;
Decentralized coordination; Multi-vehicle Cooperative Trajectory Planning; Receding Horizon Control; Unmanned Aerial Vehicles;
机译:不确定动态环境下无人机群的智能协同任务计划方案
机译:动态和不确定环境下多无人机协同弹道重新规划的最大-最小自适应蚁群优化方法
机译:基于部分微分方式的动态和不确定环境中多人无人机的轨迹规划
机译:动态和不确定环境中多个无人机分散的合作轨迹规划
机译:多无人机的分散合作控制框架。
机译:室外环境中多无人机的分散式3D避撞
机译:动态不确定环境中的多架无人机协同路径规划
机译:在动态和不确定环境中的无人驾驶飞行器(UaV)团队的多目标路径规划