Ravensburg-Weingarten Univ. of Appl. Sci., Weingarten, Germany;
collision safety; physical humanrobot interaction; service robots; system robustness;
机译:用于电机控制分析的实时触觉遥控机器人系统。
机译:正面碰撞中主动与被动车辆安全系统集成的新型控制算法
机译:在线电机机器人的IGU E-Chain系统高速安全
机译:实时碰撞安全系统对服务机器人电机控制链的透明整合
机译:具有任务依赖性的机器人和控制系统的实时调度。
机译:将拉曼光谱系统集成到机器人辅助手术系统中以在前列腺癌根治术中实时表征组织
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:交通安全事实研究报告:2007年机动车乘员安全调查:紧急医疗服务系统的使用和支持