Guangzhou Inst. of Adv. Technol., Guangzhou, China;
exact constraint; orientation; parallel robotic arm unit; statically determinate;
机译:六自由度串行多臂并联机器人机构的设计与分析
机译:使用快速探索随机树搜索的三个自由度电缆暂停的并联机器人的动态点对点轨迹规划
机译:三维自由度双腿平面机器人的奇异性分析
机译:发展两度自由度确定性并行机器人臂单元
机译:非线性控制七个自由度外骨骼机器人ARM =七个自由度的非线性阶机器人外骨骼
机译:带有三个垂直-轴向气动执行器和立体视觉系统的3D并联机械臂的开发
机译:基于模块化神经网络系统的自由度较小的机器人臂逆运动学习