Tech. Univ. of Vienna, Vienna, Austria;
Calibration; Kinect Sensor; RGB-D Cross Calibration;
机译:单眼相机和激光测距仪的传感器融合,用于自主移动机器人中基于行的同时定位和制图(SLAM)任务
机译:ORB-SLAM2:适用于单眼,立体声和RGB-D摄像机的开源SLAM系统
机译:RGB-D相机(Kinect v2传感器)的评估和校准,有望用于近距离3D建模
机译:RGB-D传感器架构的单眼和范围相机交叉校准
机译:用于中距离摄影测量的单眼相机校准评估。
机译:单眼相机和激光测距仪的传感器融合可用于自主移动机器人中基于行的同时定位和制图(SLAM)任务
机译:单眼相机和激光测距仪的传感器融合,可用于自主移动机器人中基于行的同时定位和制图(SLAM)任务
机译:使用万向激光范围传感器进行单目视觉定位