Dept. de Electr. y Electron., Univ. de las Fuerzas Armadas ESPE, Sangolquí, Ecuador;
Dynamixel; Free software; Python; RS-48; Robotic Arm; Servomotor;
机译:利用计算视觉嵌入有3个自由度控制器的机器人手臂嵌入系统
机译:混合控制器的工业机器人三自由度起重机臂架系统控制
机译:具有冗余度的工业机器人系统的运动协调
机译:Bracon:用于机器人手臂的控制系统,用于教育系统6度自由
机译:非线性控制七个自由度外骨骼机器人ARM =七个自由度的非线性阶机器人外骨骼
机译:具有六自由度机器人卧榻和牙套辅助面罩系统的锥束CT图像引导下的超细分颅内立体定向放射治疗的计划目标体积裕度公式:初步研究
机译:基于模块化神经网络系统的自由度较小的机器人臂逆运动学习