Robotics Institute, Civil Aviation University of China, Tianjin 300300 China;
Aircraft; Collision avoidance; Fuel storage; Kinematics; Path planning; Planning; Robots;
机译:基于降维和区域裁剪的飞机油箱检查机器人路径规划
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机译:基于区域剪辑的飞机燃料箱检测机器人的碰撞自由路径规划
机译:使用B样条和模拟退火的机器人无碰撞路径规划。
机译:自适应遗传算法在移动机器人路径规划中的碰撞检测中的应用
机译:飞机油箱检测机器人的路径跟踪算法