University of California - Berkeley;
University of California - Berkeley;
KW Engineering;
机译:在一般有界干扰下的非线性随机模型预测控制的约束接收方法
机译:基于近似算法的线性模型预测控制的自适应约束加紧方法
机译:解决具有基数约束的凸问题的新方法
机译:更快地收紧约束:在建筑物中调试的统计过程控制方法。
机译:建筑行业的安全管理分析:统计过程控制(SPC)方法。
机译:处理标量隐含:基于约束的方法
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:巴西空军统一分配过程:利用精益思想,统计过程控制和约束理论来解决改进机遇。