Sch. of Software, Sun Yat-sen Univ., Guangzhou, China;
cartography; graph theory; navigation; search problems; HAS; hierarchical A-star algorithm; map navigation; path-finding; shortest path algorithm; Algorithm design and analysis; Cities and towns; Games; Mathematical model; Navigation; Roads; A-Star; map navigation; shortest path algorithm;
机译:基于EWA的粒子滤波自适应移动机器人导航与地图融合算法的定位与制图。
机译:基于EWA的自适应粒子滤波和地图合并算法的移动机器人导航定位和制图
机译:数字道路图构建陆地导航系统校正算法的方法比较分析
机译:2.5D导航图和改进的A-Star算法在虚拟环境中进行船舶路径规划
机译:用于城市峡谷中车辆导航的地图辅助GPS算法的开发。
机译:基于辅助功能图和A-Star算法的基于被动红外(PIR)的智能家居室内位置跟踪
机译:A-STAR算法在机器人中的应用基于激光雷达导航的餐饮服务