PIG; Service robots; finite difference method; mobile robots; pipeline robots;
机译:空间伺服气动并联机器人的数学建模,控制,计算机仿真和实验室实验-第一部分:数学模型,控制器和计算机仿真
机译:空间伺服气动并联机器人的数学建模,控制,计算机仿真和实验室实验-第二部分:机器人的结构和实验室实验
机译:差动轮移动机器人动力学方程的数学建模与仿真
机译:研究机器人到管道,数学模型和模拟
机译:用于机器人检查的管道特征的数学建模。
机译:败血症的先天性和适应性免疫的数学模型:传染病的建模和仿真研究
机译:柔性双链机器人机械手的数学建模,稳定性分析与控制:模拟方法
机译:导弹的数学建模与仿真(matematisk modellering och211 simulering av en Robot)