Department of Electronics and Instrumentation Engineering, KIIT University, Bhubaneswar, Odisha, India;
Sliding mode control; chattering; matched uncertainties; nonlinear model; optimal sliding coefficients; sliding manifold; variable structure;
机译:基于移动滑行水平的两链机器人自动手臂滑模模糊控制器的集成设计
机译:基于观察者/滑模,跟随器/滑模模型跟随和H∞/滑模控制器的电力系统稳定器设计,用于小信号稳定性研究
机译:高阶滑模控制器设计受到小三角形非线性及其在机器人系统的应用
机译:机器人手臂的平滑滑模控制器设计
机译:基于知识的模糊逻辑控制器和模糊滑模控制器的实现,以控制柔性机械手。
机译:Ed-Biorob:具有基于FPGA的基础设施的神经形状机器人用于生物启发尖刺电机控制器
机译:具有输入饱和度的球形机器人光滑的分数级滑动模式控制器
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