On the stability analysis of a discontinuous quaternion attitude control system

机译：不连续四元数姿态控制系统的稳定性分析

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This paper addresses on the stability analysis of the attitude control system using quaternion-based feedback control law that accommodates arcus-cotangent as a discontinuous elements in the control law. Three argumentations of the asymptotically stability guarantee of the attitude control system are proposed that stated in three theorems. The effectiveness of the proposed control law is shown through numerical simulation.

机译：本文针对姿态控制系统的稳定性分析，使用基于四元数的反馈控制定律，该定律在控制定律中将反正切作为不连续元素。提出了三个定理中关于姿态控制系统渐近稳定保证的三个论点。数值仿真表明了所提出控制律的有效性。

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来源
《2012 International Conference on System Engineering and Technology.》|2012年|p.1- 4|共4页
会议地点 Bandung(ID);Bandung(ID)
作者
Septanto Harry; Trilaksono Bambang Riyanto; Syaichu-Rohman Arief; Poetro Ridanto Eko;
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作者单位

School of Electrical Engineering and Informatics, Institut Teknologi Bandung, Bandung, Indonesia;

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类系统工程;系统工程;
关键词

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