College of Mechanical and Electrical Engineering, Harbin Engineering University, Heilongjiang Province, China;
机译:基于动态视觉窗口的手术机器人运动学新方法
机译:手术可视化方法的进步:传统微观手术与新型机器人光电可视工具的脊髓手术
机译:基于自主视觉测量的工业机器人运动学标定方法
机译:动态视觉中外科机器人3D视窗运动方法研究
机译:基于伪机器人的方法,从设计角度分析机器人系统的运动学和动力学。
机译:机器人视觉检查系统的基于视觉的自校准方法
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。