Department of Advanced Robotics, Istituto Italiano di Tecnologia, via Morego 30, 16163 Genova, Italy;
机译:从不完美的运动捕捉数据到人形机器人上的行走模式映射
机译:一种新型的人形机器人复合Biped运动算法,实现Biped行走
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机译:双足行走人形机器人系统的设计和配置。
机译:双足机器人身体状态估计的传感器数据融合及其在稳定步行中的反馈控制应用
机译:跌倒剖析:自动实时分析双足步行机器人和人类的原始力传感器数据