University of Brasilia, Electrical Engineering Department, Brasilia, Brazil;
CPG; inverse kinematics; oscillator; sensory input; trajectory;
机译:使用改进的差分进化技术优化的进化神经模型,为人形机器人自适应步态生成
机译:从解析人形机器人动作命令的解析自然语言表达式知识获取
机译:利用局部轴距步态算法对人形机器人Rh-1进行实时步态规划
机译:用于人形机器人的步态指挥的神经振荡器
机译:腿式机器人的步态转换和神经网络应用。
机译:神经网络中的分离式紧急响应系统和精细处理系统以及自主类人机器人的启发式神经体系结构
机译:将视频转换为使用Deep进行机器人操作的命令 递归神经网络
机译:神经振荡器的稳定性和调谐:人形机器人节奏控制的应用