I3S UNS-CNRS, Sophia Antipolis, France;
机译:基于惯性运动的基于全息术的(几乎)全驱动自主水下航行器视觉伺服控制方法
机译:转向欠驱动水下航行器的半自主运行:传感器融合,在线识别和视觉伺服控制
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机译:使用Visual Servo Control进行全启动自动水下车辆的管道跟踪
机译:有限通信的水下机器人排的环境跟踪与编队控制
机译:基于模型预测控制的自动水下航行器深度跟踪控制能耗优化
机译:使用视觉伺服控制的全驱动自主水下航行器的管道跟踪