CECyT No. 1 #x201C;
GVV#x201D;
, Institute Polit#x00E9;
cnico Nacional Av. 510 N.1000, ejidos de arag#x00F3;
n G.A.M., 07480 M#x00E9;
xico D.F., M#x00E9;
xico;
Control Lagrange; Non-Linear Control; Two Wheels Inverted Pendulum; Underactuated System;
机译:用于稳定倒立摆车系统的简单模型匹配
机译:边坡上轮式倒立摆的纯机械稳定非线性分析
机译:能量整形可稳定地稳定轮式倒立摆
机译:用于稳定两个轮子倒立摆的模型匹配
机译:机轮平衡机器人的发展以及提高轮式倒立摆机性能的方法。
机译:采用超宽带技术的两轮倒立摆车的室内自主控制
机译:轮式机械纯机械稳定性的非线性分析 倒立摆在斜坡上