Spherical robot; underactuated; adaptive control; hierarchical sliding-mode;
机译:具有分级平衡滑模方法的具有动态稳定平衡点的欠驱动球形机器人的自适应控制
机译:欠抖动空间机器人系统的轨迹规划和层次滑模控制
机译:不确定欠驱动非线性动力系统轨迹跟踪的自适应模糊层次滑模控制
机译:欠驱动球形机器人的运动控制:带有干扰估计的分层滑模方法
机译:用于欠驱动拉格朗日系统和机器人网络的自适应控制器的稳定性和鲁棒性。
机译:一维力传感器的机器人皮带磨削自适应滑模迭代恒力控制方法
机译:具有干扰观测器的机器人操纵器鲁棒容错控制自适应模糊积分滑模控制