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Simulation for a class of networked cascade control systems by PID control

机译：一类网络级联控制系统的PID控制仿真

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The simulation for a class of networked cascade control systems by PID control is investigated in this paper. Cascade control system, wherein the control loops are closed via real-time networks, is named networked cascade control system(NCCS for short). The configuration for a class of NCCSs is presented and the locations of the networks inserted into the control loops are pointed out. Discrete time PID control method and fuzzy PID control method are both introduced. A comprehensive performance index, is proposed to evalutate and compare the performance of the NCCS. The simulation of conventional PID control method and fuzzy self-tuning PID control methods in the NCCS are implemented based on MATLAB/Simulink and TrueTime toolbox. The effectiveness of the fuzzy self-tuning PID control method and its superiority over the conventional PID control method is verified.

机译：本文研究了一类基于PID控制的网络级联控制系统的仿真。其中级联控制系统通过实时网络闭合的级联控制系统称为联网级联控制系统（简称NCCS）。给出了一类NCCS的配置，并指出了插入控制回路中的网络的位置。介绍了离散时间PID控制方法和模糊PID控制方法。提出了综合性能指标来评估和比较NCCS的性能。基于MATLAB / Simulink和TrueTime工具箱，对NCCS中常规PID控制方法和模糊自整定PID控制方法进行了仿真。验证了模糊自整定PID控制方法的有效性及其与常规PID控制方法相比的优越性。

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来源
《2010 International Conference on Networking, Sensing and Control (ICNSC) 》|2010年|P.458-463|共6页
会议地点 Chicago IL(US);Chicago IL(US)
作者
Huang Congzhi; Bai Yan; Li Xinli;
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作者单位

School of Control and Computer Engineering, North China Electric Power University, Beijing, P.R. China;

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类自动化技术及设备 ;
关键词

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