机译:移动机器人的良好定位:凭借Adept的“ Acuity”,Lynx机器人变得更加移动
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机译:机器人变得越来越灵活:移动工业机器人推出了MiR100移动机器人的拖车
机译:在移动机器人学中经验报告OPC-UA。移动机器人的未来通信标准?控制移动机器人Uber OPC-UA(开放,生产力和协作 - 统一架构)
机译:集成了用于移动机器人导航的超宽带无线电系统。
机译:无线传感器和机器人网络中基于移动机器人的事件覆盖孔修复策略
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。