Inst. de Autom., Univ. Nac. de San Juan, San Juan, Argentina;
机译:机器人机械手实时运动学控制的奇异鲁棒任务优先级冗余解析
机译:非完整轮式移动机械手动态冗余分辨率的实验评估
机译:非完整轮式移动机械手中的动态冗余解决方案
机译:具有冗余分辨率和动态补偿的鲁棒性控制
机译:移动机械手的鲁棒和智能控制。
机译:双腱鞘驱动机械手的传动特性分析与补偿控制
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机译:移动机械手的最小 - 最大冗余分辨率