Department of mechatronics and electronics, Faculty of Electrical Engineering, University of Zilina, Univerzitna 8215/1, 010 26 Zilina, Slovakia;
Department of mechatronics and electronics, Faculty of Electrical Engineering, University of Zilina, Univerzitna 8215/1, 010 26 Zilina, Slovakia;
Kinematics; Jacobian matrices; Manipulators; Mathematical model; Analytical models; Simulation;
机译:基于机器学习的6R机器人逆运动学两种优化的一般方法
机译:结合STEP-NC标准和前进和逆运动学方法,用于为串行和混合机器人发电制造工具路径
机译:使用分析方法,ANFIS方法和实验逆运动学三-DOF机器人操纵器的逆运动学
机译:对机器人臂的换位方法反向运动学
机译:机器人系统的逆运动学和动态控制方法。
机译:解决机器人手臂逆运动学的一种新的人工神经网络方法(Denso VP6242)
机译:基于模块化神经网络系统的自由度较小的机器人臂逆运动学习