Department of Electrical and Computer Engineering, Yokohama National University, 79-5 Tokiwadai, Hodogaya-ku, Yokohama, 240-8501, Japan;
机译:双足机器人身体状态估计的传感器数据融合及其在稳定步行中的反馈控制应用
机译:输出反馈强大的扰动拒绝跟踪控制设计,具有关节约束的双模块机器人系统
机译:具有时滞反馈的两足机器人的自适应分数PID控制
机译:使用陀螺仪传感器反馈的Biped机器人的方向控制
机译:轨迹优化和机器学习设计反馈控制器,用于具有可提供可证实稳定性的双模型机器人
机译:双足机器人身体状态估计的传感器数据融合及其在稳定步行中的反馈控制应用
机译:双足机器人身体状态估计的传感器数据融合及其稳定行走的反馈控制应用